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|---|---|---|
| Supply voltage | 24 Vdc | |
| Processor (CPU) | IMX7 dual core @400MHz | |
| Coprocessor | @200MHz | |
| Scan cycle for 100K instruction | 16 ns/instruction and 1.60 ms total | |
| Real time clock | Yes | |
| RAM memory | 256 MB | |
| Flash memory | 4 GB | |
| Data memory | 4 MB | |
| Code memory | 8 MB | |
| Retentive memory | 64 kB | |
| Persistent memory | 64 kB | |
| Expansion cards limit | 8 | |
| Programming software | CODESYS V3.5 SP19 or higher | |
| Number of CPU total DI | 8 | |
| DI type | PNP | |
| Encoder input | Yes | |
| Number of high-speed inputs | 4 | |
| Number of total AI | Not applicable | |
| Number of CPU total DO | 8 | |
| DO type | Transistor (PNP) | |
| Number of total AO | Not applicable | |
| Communication interface 1 | 1 x RS485 | |
| Communication interface 2 | 1 x Ethernet 10/100 | |
| Communication interface 3 | 1 x CAN | |
| Communication interface 4 | Not applicable | |
| Communication interface 5 | 1 x USB device | |
| Communication interface 6 | 1 x Micro SD card | |
| Communication protocol 1 | Modbus TCP server | |
| Communication protocol 2 | Modbus TCP client | |
| Communication protocol 3 | Modbus RTU master | |
| Communication protocol 4 | Modbus RTU slave | |
| Communication protocol 5 | Canopen master | |
| Communication protocol 7 | Ethernet/IP scanner | |
| Communication protocol 8 | Ethernet/IP adapter | |
| Communication protocol 9 | Ethercat master | |
| Communication protocol 13 | Profinet controller | |
| Communication protocol 14 | Profinet device | |
| Communication protocol 15 | MQTT Publisher | |
| Communication protocol 16 | MQTT Subscriber | |
| Height | 131.7 mm | |
| Width | 101.7 mm | |
| Depth | 99 mm | |
| Weight | 0.350 kg | |
| Mounting position | DIN rail | |
| Mouting type | DIN rail or screwed | |
| Certification | CE, UL and RCM |
