O erro E042 diz que o servomotor está "Fora dos limites a Esquerda", ele serve para proteger a integridade física da máquina. Definindo qual é o valor máximo que o eixo do servomotor pode se deslocar à esquerda;
Os limites são definidos pelos parâmetros P124, P125 e P126 em relação ao zero absoluto.
O erro E043 diz que o servomotor está "Fora dos limites a Direita", ele serve para proteger a integridade física da máquina. Definindo qual é o valor máximo que o eixo do servomotor pode se deslocar à direita;
Os limites são definidos pelos parâmetros P127, P128 e P129 em relação ao zero absoluto.
O erro E050 é "Erro de Lag", é um erro de limite, é através dele que se sabe se o posicionamento está sendo correto ou não;
No P122 que é definido qual o máximo erro de posicionamento que pode ocorrer, caso esse valor seja ultrapassado (posição após posicionamento Þ valor desejado + erro admissível), ocorre o erro;
Quando ocorre esse erro, pode-se tentar os seguintes procedimentos:
Aumentar o erro de lag (P122) , caso não precise de muita precisão;
Aumentar o ganho proporcional do loop de posição (P120), mas valores muito altos podem causar instabilidade;
Diminuir a velocidade do posicionamento e aumentar a rampa de desaceleração;
A falta de resistor de frenagem também pode ocasionar esse erro, pois sem a utilização dele, na desaceleração a tensão do link CC aumenta e o servoconversor limita a tensão do link CC aumentando a velocidade do servomotor;
A tensão de alimentação acima dos limites também podem contribuir para o acionamento do erro.
O erro E052 ocorre quando tentar "Executar dois ou mais comandos ao mesmo tempo";
Ocorre quando no programa feito no WLP, em alguma condição (por exemplo, acionar uma DI), esteja programado para executar dois ou mais movimentos diferentes, neste caso, o movimento que estiver por primeiro programado no WLP, e da esquerda para a direita (Scan da CPU) é executado, e os demais movimentos são ignorados e o servoconversor indica E052.