• O conector X3 é o conector de Simulação de encoder;
• A saída de simulação de encoder deve ser alimentada por uma fonte externa entre 5 e 15V com 5% de tolerância;
• Uma terminação RC adequada deve ser instalada na extremidade do cabo, próxima ao servomotor para evitar reflexões e oscilações no caso de cabos muito longos e freqüência muito elevada;
• A corrente máxima que cada saída pode comandar é 20mA e o consumo do circuito a vazio é inferior a 30mA;
• Segue abaixo a descrição do conector X3:

• É utilizado quando se deseja ter uma comunicação serial;
• O cabo para interface serial deve ter no máximo 10 metros de comprimento e estar separado dos demais existentes na instalação numa distância mínima de 10cm;
• A descrição do cabo segue abaixo:

Na instalação da fiação de sinal e controle devem-se ter os seguintes cuidados:

• Bitola dos cabos: 0,5 ... 1,5mm²;
• As fiações em X1: 6 ... 9 e 18 ... 24 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiações (potência, controle, etc) em no mínimo 10cm;
• Torque máximo de aperto: 0,5 Nm (4,5 Ib-in);
• Caso o cruzamento dos cabos de sinal com os demais seja inevitável, o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo um afastamento de 5cm neste ponto;
• Para distâncias de fiação maiores que 50 metros recomenda-se o uso de isoladores galvânicos para os sinais X1: 6 ... 9 e 18 ... 24;
• Relés, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromecânicos instalados próximos aos servoconversores podem eventualmente gerar interferências no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentação CA, e diodos de roda livre no caso de alimentação CC.
• A blindagem do cabo deve ser feita conforme mostrado abaixo:

• No Modo Torque o servoconversor funciona somente em loop de corrente, mantendo o torque constante. O servoconversor mantém a corrente constante (o torque é proporcional a corrente) no valor determinado pela referência de corrente (P014 ou entrada analógica setada para referência P037=0001 ou P038=0001);
• A velocidade irá variar em função da carga, sem controle algum por parte do servoconversor;
• As funções Stop e Stop Plus não operam no Modo Torque;
• Ganhos: são ajustados automaticamente ao setar o servomotor no parâmetro P056;
• O limite de corrente I_LIM é o parâmetro P077 (que é setado automaticamente ao se configurar o P056 ou via entrada analógica caso esteja programado para limitação externa de corrente) multiplicado pelo parâmetro P031. Os parâmetros relacionados ao controlador de corrente que são setados automaticamente ao se ajustar o P056 são os de número P078 até P089.

Para este modo haverá a necessidade de utilização do cartão posicionador POS 01. Este cartão opcional permite transformar o servoconversor SCA-04 em um módulo posicionador de um eixo, com funções mestre-escravo (sincronismo entre dois motores), eletronic gear-box (redução eletrônica), perfil de velocidade trapezoidal ou S, diversas funções de CLP e programação simplificada em linguagem ladder.