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As entradas digitais (DIs) são ativadas com 0V (borne XC1:5), conforme esquema abaixo:
Função | P277 | P279 |
Fs > Fx | 0 | 0 |
Fe > Fx | 1 | 1 |
Fs = Fe | 2 | 2 |
Is > Ix | 3 | 3 |
Sem Função | 4 e 6 | 4 e 6 |
Run (inversor habilitado) | 5 | 5 |
Sem erro | 7 | 7 |
Atuação da frenagem CC no bloqueio por rampa
(desabilitação por rampa)
Atuação da frenagem CC no bloqueio geral
(desabilitação por habilita geral)
Para fazer a programação do PID, seguir os seguintes procedimentos (considerando que o inversor esteja com a programação padrão de fábrica) :
1º passo
- Programar P000=5 (alteração de parâmetros);2º passo - Programar P220=1 (remoto);
3º passo
- Programar P222=0 (teclas);4º passo
- Programar P263=0 (Sem função/Habilita Geral);5º passo
- Programar P266=8 (Sem função/Gira - Pára);6º passo
- Programar P133 na velocidade mínima de funcionamento;7º passo
- Programar P134 na velocidade máxima de funcionamento;8º passo
- Programar P203=1 (PID);9º passo
- Programar P527 conforme abaixo:10º passo
- Programar P235=0 se o sinal for 0...10V ou 0...20mA e P235=1 se o sinal for 4-20mA;11º passo
- Alterar a chave de seleção S1.1 para OFF se o sinal de realimentação for 0...10V e alterar a chave S1.1 para ON se o sinal de realimentação for 0...20mA ou 4...20mA;12º passo
- Habilitar o motor fechando os bornes 1-4-5 da régua XC1;13º passo
- Variar a velocidade do motor pelo parâmetro P002 até atingir a variável de processo desejada;14º passo
- Quando chegar à variável de processo desejada fechar os bornes 3-5 da régua XC1 (manual/automático);15º passo
- Nesse momento em que fechar a chave Manual/Automático, o inversor irá começar a fazer a modulação do sinal de realimentação para o funcionamento do PID;16º passo
- Se necessitar mudar o valor do setpoint (variável de processo de valor desejado), abrir os bornes 3 e 5 da régua XC1 (manual/automático) e seguir os procedimentos a partir do 13º passo.Conexões na Régua de bornes XC1:
Nota
:Para maiores informações sobre PID, consulte:
Qual é a função do PID?
Como definir o tipo de ação do PID (P527)?
O que é a realimentação do PID?
O que é o setpoint do PID (P525)?
O que são os parâmetros de ganho do PID, P520, P521, P522?
Qual é a função do Filtro da Variável do Processo (P526)?
Qual é a função do Ajuste Automático de P525 (P536)?
Qual é a função do Fator de Escala da Variável do Processo PID (P528)?