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Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em consideração alguns dados da aplicação como:
· Tempo de desaceleração desejado;
· Inércia da carga;
· Ciclo de frenagem.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico máxima devem ser respeitados, sendo que este último define o valor ôhmico mínimo permitido para o resistor de frenagem. A potência do resistor de frenagem é função do tempo de desaceleração, da inércia da carga e do conjugado resistente.
Maiores informações ver em Qual deve ser o valor do resistor de frenagem e da fiação para a instalação do mesmo?
Para a maioria das aplicações pode ser utilizado um resistor com valor ôhmico indicado na tabela abaixo e a potência de pelo menos 20% da potência nominal do motor acionado.
Devem ser utilizados resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cerâmico, com tensão de isolamento adequada e que suportem potências instantâneas elevadas em relação à potência nominal.
Notas!
· A corrente eficaz de frenagem apresentada é apenas um valor orientativo, pois depende da razão cíclica da frenagem na aplicação. Para obter a corrente eficaz de frenagem deve ser utilizada a equação abaixo, onde tbr é dado em minutos e corresponde à soma dos tempos de atuação da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
· Os valores de Pmáx e PR (potência máxima e média do resistor de frenagem, respectivamente) apresentados são válidos para os resistores recomendados e para as correntes eficazes de frenagem apresentados na tabela acima. A potência do resistor deve ser modificada de acordo com a razão cíclica da frenagem.
O resistor de frenagem deve ser conectado entre os bornes DC+ e BR, sendo utilizado cabo trançado para a conexão. Estes cabos devem ser separados da fiação de sinal e controle.
Quando o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, é preciso considerar a energia do mesmo no dimensionamento da ventilação do painel.
Deve ser feito o ajuste do parâmetro P0154 com o valor ôhmico do resistor utilizado, P0155 com o valor da potência suportável pelo resistor em kW, P0153 com o nível de tensão para atuação do IGBT de frenagem e P0151 com o seu valor máximo (que varia conforme a tensão nominal de alimentação do inversor).
O ajuste correto destes parâmetros garante proteção térmica, para o resistor de frenagem, em casos de sobrecarga, mas não garante proteção no caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruição do resistor ou risco de fogo, o único método garantido é a inclusão de um relé térmico em série com o resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a seccionar a rede de alimentação da entrada do inversor, como apresentado na figura abaixo.
Nota!
Nos contatos de força do bimetálico do relé térmico irá circular corrente contínua durante a frenagem.
1. Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parâmetros (Inversor A);
2. Colocar P0319=1 (Inv. → HMI) para transferir os parâmetros do Inversor A para a HMI;
3. Pressionar a tecla “soft key” direita “Salvar”. P0319 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferência estiver concluída;
4. Desconectar a HMI do inversor;
5. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parâmetros (Inversor B);
6. Colocar P0319=2 (HMI → Inv.) para transferir o conteúdo da memória não volátil da HMI (EEPROM contendo os parâmetros do Inversor A) para o inversor B;
7. Pressionar a tecla “soft key” direita “Salvar”. Quando P0319 voltar para 0, a transferência dos parâmetros foi concluída.
A partir deste momento os Inversores A e B estarão com o mesmo conteúdo dos parâmetros.
Observações:
· No caso dos inversores A e B não serem do mesmo modelo, verificar os valores de P0296 (Tensão Nominal) e P0297 (Freqüência de Chaveamento) no Inversor B;
· Se os inversores A e B acionarem motores diferentes, verificar os parâmetros do motor no Inversor B.
8. Para copiar o conteúdo dos parâmetros do Inversor A para outros inversores, repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 acima citados.
Nota!
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, não é possível operá-la.